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          碼垛機器人系列

          MPL300

          發布者:新久業機電    發布時間:2018-09-12 14:20:33

             

          碼垛專用機型,高速穩定
          全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
          可配合專用碼垛軟件使用

          機器人型號 MPL300
          適用控制柜 DX100
          設置 F
          自由度 4
          可搬質量 300kg
          垂直伸長度 3024mm
          水平伸長度 3159mm
          重復定位精度*2 ±0.5mm
          動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
          L軸(下臂) -45° ~ +90°
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) -120° ~ +15.5°
          R軸(手腕旋轉) -
          B軸(手腕擺動) -
          T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
          最大速度 S軸(旋轉) 90°/s
          L軸(下臂) 100°/s
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) 110°/s
          R軸(手腕旋轉) -
          B軸(手腕擺動) -
          T軸(手腕回轉) 195°/s
          容許力矩 R軸(手腕旋轉) -
          B軸(手腕擺動) -
          T軸(手腕回轉) -
          容許慣性力矩
          (GD2/4)
          R軸(手腕旋轉) -
          B軸(手腕擺動) -
          T軸(手腕回轉) 140kg.m2
          本體質量 1820kg
          電源容量*3 9.5kVA

          *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
          *2:JIS B 8432為基準。
          *3:因用途,動作模式而異。
          *4:僅限搬運用途
          *5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。


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