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          GP12

          MOTOMAN-GP12

          這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

          6軸垂直多關節型
          負載:12KG
          動態范圍:1440mm
          控制柜:YRC1000/YRC1000micro
          用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

          資料下載http://www.hlypcb.cn/uploadfile/2018/0905/20180905092947196.pdf

           

          生產效率大幅度提升
          ●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
          ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
          ●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
          抗干擾的堅固構造
          ●機器人手腕部分采用IP67標準 
          ●可對應接頭基座面向下引出
          提升維護性
          ●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
          ● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間


          標準規格 GP12
          型號 YR-1-06VXH12-A00
          構造 垂直多關節型(6個自由度)
          可搬質量*1 12kg
          重復定位精度*2 ±0.08mm
          動作范圍 S軸(旋轉) -170° - +170°
          L軸(下臂) -90° - +155°
          U軸(上臂) -85° - +150°
          R軸(手腕旋轉) -200° - +200°
          B軸(手腕擺動) -150° - +150°
          T軸(手腕回轉) -455° - +455°
          最大速度 S軸(旋轉) 4.53rad/s, 260°/s
          L軸(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
          U軸(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
          R軸(手腕旋轉) 8.20rad/s, 470°/s
          B軸(手腕擺動) 8.20rad/s, 470°/s
          T軸(手腕回轉) 12.2rad/s, 700°/s
          容許力矩 R軸(手腕旋轉) 22N.m
          B軸(手腕擺動) 22N.m
          T軸(手腕回轉) 9.8N.m
          容許慣性力矩
          (GD2/4)
          R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
          B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
          T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
          本體質量 130kg
          防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
          安裝環境 溫度 0° - +45°
          濕度 20% - 80%RH(無結露)
          震動 4.9m/s2以下
          其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
          電源容量*3 1.5kVA
          安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

          *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
          *2:JIS B 8432為基準。
          *3:因用途,動作模式而異。
          *4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。


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