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          HP20F

          HP20F

          高生產效率多功能工業用機器人
          搭載豐富功能,高速機器人動作節拍
          搭配小型控制柜FS100,省空間。

          6軸垂直多關節
          負載:20Kg
          動態范圍:1717mm
          控制柜:FS100
          用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝

           

          通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運
          全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
          小型控制柜,節省空間


          機器人型號 HP20F
          適用控制柜 FS100*4
          設置*1 F,W,C
          自由度 6
          可搬質量 20kg
          垂直伸長度 3063mm
          水平伸長度 1717mm
          重復定位精度*2 ±0.06mm
          動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
          L軸(下臂) -110° ~ +155°
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) -165° ~ +255°
          R軸(手腕旋轉) -200° ~ +200°
          B軸(手腕擺動) -50° ~ +230°
          T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
          最大速度 S軸(旋轉) 197°/s
          L軸(下臂) 175°/s
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) 205°/s
          R軸(手腕旋轉) 400°/s
          B軸(手腕擺動) 400°/s
          T軸(手腕回轉) 600°/s
          容許力矩 R軸(手腕旋轉) 39.2N.m
          B軸(手腕擺動) 39.2N.m
          T軸(手腕回轉) 19.6N.m
          容許慣性力矩
          (GD2/4)
          R軸(手腕旋轉) 1.05kg.m2
          B軸(手腕擺動) 1.05kg.m2
          T軸(手腕回轉) 0.75kg.m2
          本體質量 268kg
          電源容量*3 2.0kVA

          *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
          *2:JIS B 8432為基準。
          *3:因用途,動作模式而異。
          *4:只限搬運用途。
          *5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
          *6:MH6F的時候是1.0kVA。
          *7:HP20F的時候是1.5kVA。 
          *8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。


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