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          焊接機器人系列

          MA1440

          MA1440

          追求高生產性,新型機器人誕生 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

          6軸垂直多關節
          負載:6Kg
          動態范圍:1440mm
          控制柜:DX200
          用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

          資料下載http://www.hlypcb.cn/uploadfile/2018/0905/20180905094655908.pdf
           

          可搭載各種伺服焊槍、傳感器
          通過高速動作,減少節拍
          新型結構,提升易用性
          (詳細見MA1440單頁說明)


          機器人型號 MA1440
          適用控制柜 DX200
          設置*1 F,C,W
          自由度 6
          可搬質量 6kg
          垂直伸長度 2511mm
          水平伸長度 1440mm
          重復定位精度*2 ±0.08mm
          動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
          L軸(下臂) -90° ~ +155°
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) -175° ~ +240°
          R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
          B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
          T軸(手腕回轉) -210° ~ +210°
          最大速度 S軸(旋轉) 230°/s
          L軸(下臂) 200°/s
          E軸(肘) -
          U軸(上臂) 230°/s
          R軸(手腕旋轉) 430°/s
          B軸(手腕擺動) 430°/s
          T軸(手腕回轉) 630°/s
          容許力矩 R軸(手腕旋轉) 10.5N.m
          B軸(手腕擺動) 10.5N.m
          T軸(手腕回轉) 3.2N.m
          容許慣性力矩
          (GD2/4)
          R軸(手腕旋轉) 0.28kg.m2
          B軸(手腕擺動) 0.26kg.m2
          T軸(手腕回轉) 0.06kg.m2
          本體質量 130kg
          電源容量*3 1.5kVA

          *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
          *2:JIS B 8432為基準。
          *3:因用途,動作模式而異。
          *4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。


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